小龙虾雌虾刚产出的卵颜色呈暗褐色，卵径约1.6mm（毫米）。受精卵被胶质状物质包裹着，像葡萄一样黏附在雌虾的游泳肢上。雌虾游泳肢不停地摆动以保证受精卵孵化所需的溶解氧，同时保持卵处于湿润状态。受精卵的孵化一方面依赖母体，另一方面环境因子对它也有很大的影响，特别是温度。李庭古研究发现，小龙虾受精卵孵化时间跟温度密切相关。在17~30°C水温条件下，随着温度的升高，受精卵孵化的时间越短，水温高于30°C，虽然胚胎发育快，但由于水温太高，对亲虾的生理机制有伤害。低于20°C胚胎发育时间长，孵化率低，24~30°C水温条件下，受精卵孵化快，孵化率也高。同时李庭古还发现，即使同一水温组的亲虾，受精卵的孵化情况也不尽相同。个体大的亲虾，受精卵在孵化过程中死亡率也低。这可能是，个体大且壮实的亲虾适应力和免疫力都比个体小的亲虾强。
日本学者Tetsuya Suko对小龙虾受精卵的孵化进行了研究，提出在7°C水温的条件下，受精卵的孵化约需150天；在15°C水温条件下，受精卵的孵化约需46天；在22°C的水温条件下，受精卵的孵化约需19天。朱玉芳、崔勇华进行了小龙虾抱卵与非抱卵孵化的比较研究。研究表明，从卵、幼虾在两种情况下呈现的孵化、生长差异来看，抱卵虾的孵化率远高于非抱卵虾，抱卵虾的生长快于非抱卵虾。
小龙虾的胚胎发育共分为12期：受精期、卵裂期、囊胚期、原肠前期、半圆形内胚层沟期、圆形内胚层沟期、原肠后期、无节幼体前期、无节幼体后期、前蚤状幼体期、蚤状幼体期、后蚤状幼体期。经过5天开始蜕皮，整个蜕皮时间约为1小时。小龙虾的受精卵颜色会随胚胎发育的进程而发生变化，从刚受精时的棕色，到发育过程中的棕色夹杂着黄色、黄色夹杂着黑色，最后完全变成黑色，孵化时一部分为黑色，一部分无色透明。
