小龙虾的全部体节在卵内发育时已经形成，孵化后不再新增体节，幼体孵化时，具备了终末体形，与成体无多大区别，仅缺少一些附肢而已。刚出膜的幼体为末期幼体，也称为第1龄幼体，以后每蜕一次皮为一个龄期。第一次蜕皮后的幼体称第2龄幼体，第二次蜕皮后的称第3龄幼体，以此类推。从幼体到成体共需蜕皮11次。郭晓鸣认为第3龄幼体已基本完成了外部结构的发育，卵黄完全被吸收，开始自由活动地摄食。因此，前3龄为幼体发育阶段，从第4龄起划分为幼虾发育阶段。
(1)1龄幼体 全长约5毫米，体重为4. 68毫克。幼体头胸甲占整个身体的1/2，复眼一对，无眼柄，不能转动；胸肢透明，与成体一样均为5对；腹肢4对，较成体少1对；尾部具有成体形态。1龄幼体经过4天发育开始蜕皮，整个蜕皮时间约为10小时。
(2)2龄幼体 全长约7毫米，体重为6毫克。经过第一次蜕皮和发育后，2龄幼体可以爬行。头胸甲由透明转为青绿色，可以看见卵黄呈“U”形，复眼开始长出部分眼柄，具有摄食能力。2龄幼体经过5天开始蜕皮，整个蜕皮时间约为1小时。
(3)3龄幼体 全长约10毫米，体重为14.2毫克。头胸甲的形态已经成型，眼柄继续发育，且内外侧不对等，第一胸甲一一螯钳能自由张合进行捕食和抵御小型生物。仍可见消化肠道，腹肢可以在水中自由摆动。3龄幼体经过4~5天开始蜕皮，整个蜕皮时间约为2分钟。
(4)4龄幼体 全长约11. 5毫米，体重为19. 5毫克。眼柄发育已基本成型。第一胸足变得粗大，看不到消化道。4龄幼体已经可以捕食比它小的1龄幼体、2龄幼体了，此时的幼体开始进入幼虾发育阶段。
