龙虾交配季集中在4至7月，交配高峰在5月。最早的抱卵虾一般在5月底，六月初，8月份以后母虾群体开始大量抱卵，9月以后就有虾苗孵出，全部附于母体的腹部游泳足上，在母体的保护下完成幼体阶段的生长发育过程。可以推断，从第一年秋龙虾虾苗孵出后，龙虾幼体的生长发育和越冬都是附生于母体腹部，到第二年春季才离开母体生活。
龙虾胚胎发育时间比较长，在水温18至20摄氏度时，需25至30天。如果水温过低，孵化期最长可达2个月。小龙虾母虾在抱卵过程中要将自己隐藏起来，尾扇弯于腹下保护卵粒。刚孵出的仔虾的形态与成虾相似，但是体色较淡，呈淡黄绿色，尾扇并没有打开，经过3次蜕壳才会打开。仔虾在脱膜以后不会立即离开母体，自然附着母体，直到完成能独立生活才离开母体。刚离开的仔虾并不会立即离开母体，会在母体周围活动，如遇到惊吓，立即回到母体，躲避危险。
