在自然条件下，小龙虾性成熟较早，在25~30g即可达到性成熟。小龙虾雌雄异体，性成熟后的雌、雄虾在外形上都显示出以下性别特征，差异十分明显，一般是很容易鉴别的。
(1)在达到性成熟的同龄小龙虾群体中，雄性个体大于雌性个体。
(2)相比较而言，性成熟的雌性小龙虾腹部膨大，而雄性小龙虾腹部相对狭小。
(3)雄性小龙虾螯足膨大，腕节和掌节上的棘突长而明显，且螯足的前端外侧有一明亮的红色软疣。而雌性小龙虾螯足较小，大部分没有红色软疣，小部分有，但是面积小且颜色比较淡。
(4)雌性小龙虾的生殖孔开口于第5步足基部，可见明显的一对暗色圆孔，腹部侧甲延伸形成抱卵腔，用以附着受精卵。
(5)雄性小龙虾第4对步足内侧有一对交接器，输精管只有左侧一根，呈白色线状。
(6)雄性小龙虾第一、第二腹足演变成白色、钙质的管状交接器;雌性小龙虾第一腹足退化，第二腹足羽状。
(7)成熟的雄性小龙虾背上有倒刺，倒刺随季节而变化，春夏交配季节倒刺长出，而秋冬季节则消失。雌性小龙虾没有这种倒刺。
性成熟雌、雄性小龙虾腹面观
(上为雄性，下为雌性小龙虾)
a.雄性小龙虾步足中间钙化的游泳器；
b.步足；
c.雌性小龙虾有输卵管的开口；
d.纳精孔；
e.雌性小龙虾步足中间钙化的游泳器。
