小龙虾头部有触须3对，触须近头部粗大，小而尖。在头部外缘的一对触须特别粗长，一般比体长长1/3；在一对长触须中间为两对短触须，长度约为体长的一半。龙虾种苗栖息和正常爬行时6条触须均向前伸出，若受惊吓或受攻击时，两条长触须弯向尾部，以防尾部受攻击。胸部有步足5对，1-3对步足末端呈钳状，4-5对步足末端呈爪状。2对步足特别发达而成为大的螯，雄性的螯比雌性的发达，并且雄性龙虾的前外缘有一鲜红的薄膜，十分显眼。雌性则没有此红色薄膜，因而这成为雄雌区别的重要特征。尾部有5片强大酌尾扇，母虾在抱卵期和孵化期，尾扇均向内弯曲，爬行或受敌时，以保护受精卵或稚虾免受损害。
小龙虾栖息于性溪流和沼泽，临时的栖息地，包括沟渠和池塘。在溪流中它们通常与植物或木质碎屑混交在一起，会破坏和削弱堤岸。在洪水退去的地区，可以在简单的洞穴被发现。生活在水体较浅、水草丰盛的湿地、湖泊和河沟内。
