小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6~11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。小龙虾虾苗体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色。头长，经常有轻微刺或结节，结节通常具锋利的嵴椎。
体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合。颈沟。1触角较短小，双鞭。2触角有较发达的鳞片。3对颚足都具外肢。步足全为单枝型，前3对螯状，其中1对特别强大、坚厚，故又称螯虾。末2对步足简单、爪状。鳃为丝状鳃。
